在KUKA机器人编程中，使用GOTO语句可以实现跳转到程序中的特定标签位置。以下是一个简单的示例，展示了如何在KUKA机器人的序列程序中使用GOTO语句：
定义标签
在程序的适当位置定义一个标签，例如：`LABEL 10`。这个标签表示程序执行到这一行时会跳转到第10行。
使用GOTO语句
在需要跳转到标签的位置使用`GOTO Label`语句。例如：`GOTO Label 10`。这表示程序执行到这一行时会跳转到标签`10`所在的位置。
```kuka
SEQUENCE
// 初始化
PTP VB=100% VE=0% AC C=100% Wzg=1 SPSTRIG=0[1/100s]
// 第一个动作
WARTE AUFF FOLGENSTART
// 第二个动作
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTRIG=0[1/100s]
// 定义标签
LABEL 10
// 第三个动作
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTRIG=0[1/100s]
// 第四个动作
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTRIG=0[1/100s]
// 使用GOTO语句跳转到标签10
GOTO Label 10
// 第五个动作（如果需要继续执行）
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTRIG=0[1/100s]
ENDSEQUENCE
```
在这个示例中，程序首先执行两个动作，然后跳转到标签`10`，接着继续执行后续的动作。
建议
避免过多的GOTO语句：频繁使用GOTO语句可能会使程序结构变得复杂且难以维护。尽量使用循环和条件语句来控制程序流程。
合理使用标签：标签应该用于表示程序的重要转折点，而不是随意放置。确保每个标签都有明确的目的和位置。
通过以上步骤和示例，你应该能够在KUKA机器人程序中成功使用GOTO语句实现跳转到特定标签。