轩明工业机器人的编程步骤如下：
确定任务
在开始编程之前，首先需要确定机器人的任务和目标。这包括确定机器人需要完成的工作类型、工作环境以及与其他设备或人员的交互等。
机器人选型
根据任务需求选择合适的机器人型号。不同的机器人具有不同的结构、功能和控制系统，因此需要根据任务的特点选择合适的机器人来完成编程工作。
编程环境设置
准备机器人编程所需的环境，包括安装和配置编程软件、连接机器人和计算机等。根据机器人的型号和控制系统，选择相应的编程软件和接口。
创建程序
使用编程软件创建机器人程序。这包括定义机器人的动作、路径和逻辑，编写相应的程序代码，并将其保存为机器人可识别的格式。
调试和优化
在完成程序编写后，需要对程序进行调试和优化。这包括验证程序的正确性和可行性，检查机器人的运动路径和动作是否符合预期，以及进行必要的调整和修改。
上传和运行程序
将编写好的程序上传到机器人控制系统，并进行测试和运行。在运行过程中，需要监控机器人的运动和行为，并根据需要进行调整和优化。
安全验证
在程序运行前，需要进行安全验证，确保机器人的运动不会对人员和设备造成伤害。这包括设置机器人的限位和安全传感器，以及进行相关的安全测试。
程序维护
一旦程序正常运行，还需要进行定期的维护和更新。这包括检查和修复程序中的错误和故障，更新程序以适应新的任务和要求。
此外，轩明工业机器人可能支持的编程方法包括：
离线编程：在计算机上编写机器人程序，然后将程序上传到机器人控制器上运行。这种方法可以提高编程效率，减少机器人停机时间，并且可以在现场测试之前对程序进行全面的验证。
示教编程：直接在机器人控制器上进行的编程方法。操作员可以通过手动操作机器人的关节或末端执行器，将机器人引导到所需的位置和姿态，并记录下机器人的运动轨迹和任务。这种方法简单易学，适用于简单的任务和小批量生产。
建议根据具体任务需求选择合适的编程方法，并仔细阅读产品说明书以充分利用机器人的功能。