在G02指令中，使用I和K来编程表示的是圆心相对于圆弧起点的增量坐标。具体来说：
I表示圆心在X轴方向上相对于起点的坐标增量。
K表示圆心在Z轴方向上相对于起点的坐标增量。
当使用I和K进行编程时，需要注意以下几点：
I和K的取值范围通常是 -9999.999mm 到 +9999.999mm。
I和K的符号（正负）表示圆心的相对位置，例如，I为正表示圆心在起点右侧，K为正表示圆心在起点上方。
如果圆弧的半径已知，可以直接使用R来表示，此时可以省略I和K。
示例编程
假设我们要加工一个以（0,0）为圆心，半径为10的半圆弧，起点在（10,10）。
方法一：使用R值
```
G02 X0 Z-10 R10 F500
```
方法二：使用I和K值
```
G02 X0 Z-10 I-10 K0 F500
```
在这个例子中：
X0 Z-10是圆弧的终点坐标。
I-10表示圆心在X轴方向上比起点低10mm。
K0表示圆心在Z轴方向上与原点重合。
F500是进给速度。
注意事项
确保I和K的值正确反映了圆心相对于起点的位置。
如果使用R值编程，可以直接指定半径，更为简便。
在编程完成后，务必检查程序的正确性，确保圆弧加工的精度和效率。