编程R7的半圆数控，可以遵循以下步骤：
准备工作
确保你有一个半圆形零件的相关图纸和加工要求。
确定CNC机床上所使用的坐标系，一般可以采用绝对坐标系或者相对坐标系来进行编程。
路径规划
根据半圆形零件的尺寸和形状，确定半圆形的切割路径。可以使用G代码来实现半圆的切割，例如使用G02或G03指令。
刀具和切削参数选择
根据半圆形零件的材料和加工要求，选择合适的刀具和切削参数。刀具的选择应考虑到切削力、切削速度和切削精度等要求。
初始位置设定
确定刀具的初始位置，一般可以选择半圆形的起点或终点作为初始位置。根据机床的具体情况，可以使用G代码中的X、Y和Z轴坐标来设定初始位置。
加工路径设定
根据半圆形零件的切削路径，设定刀具的加工路径。可以通过设定刀具的X、Y和Z轴坐标来控制刀具在加工过程中的移动路径。
加工顺序确定
确定刀具在加工过程中的加工顺序，避免相互干涉和碰撞。可以通过设定多个G代码的执行顺序来实现。
编程代码生成
根据半圆形零件的加工路径和加工顺序，生成对应的编程代码。可以使用CAM软件来辅助生成编程代码。
代码调试和优化
对生成的编程代码进行调试和优化，确保刀具在加工过程中的准确移动并满足加工要求。
加工过程监控
在CNC半圆加工过程中，需要对加工过程进行监控，并根据需要进行调整和优化，确保加工质量和效率。
确定半圆的位置和大小
首先，需要确定半圆的位置和大小。根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
编写程序
根据数控铣床的编程语言和格式，编写铣削半圆的程序。在程序中，需要指定铣削的起点、终点以及铣削的路径和切削参数等信息。
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证。确保程序的正确性和稳定性后，可以开始运行数控铣床，进行半圆的铣削。
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 ； 设置绝对坐标模式
G17 ； 设置工作平面为XY平面
； 定义刀具
M06 ； 更换刀具为球头铣刀
T1 ； 更换刀具为T1号刀具
； 定义切削路径
； 顺时针绘制半圆
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
； 逆时针绘制半圆
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
； 设置进给速度
F100 ； 设置进给速度为100 mm/min
； 设置切削深度
D10 ； 设置切削深度为10 mm
； 加工顺序确定
； 这里可以根据需要添加多个G代码的执行顺序
； 程序结束
M09 ； 冷却液关闭
M30 ； 程序结束
```
请根据具体的加工要求和机床型号调整上述代码中的参数。