免编程焊接相贯线可以通过以下步骤进行：
确定相贯线的形状和位置
首先，需要确定主管和支管的相交形式，包括骑座式和插入式相交，以及它们之间的正交、斜交、偏心交等。
选择合适的焊接方法
根据相贯线的形状和长度，选择合适的焊接方法，如直线编程、圆弧编程、多段编程或插补编程。
设定焊接路径
通过激光束或视觉传感器等高精度传感器，实时监测焊接工件的位置和形状，并将这些数据传输给计算机控制系统。
计算机控制系统根据预设的焊接路径和焊点位置，计算出焊接枪的移动轨迹和焊接参数。
自动化焊接
通过机械臂或其他自动化设备，根据计算出的移动轨迹和焊接参数，控制焊接枪的运动，实现焊接过程的自动化。
调整和优化
在实际焊接过程中，可能需要根据焊接效果进行路径和参数的调整和优化，以确保焊接质量。
建议
使用高精度传感器：确保焊接过程中焊枪和焊接工件之间的准确定位和实时监测。
提前设定焊接路径：通过计算机控制系统提前设定焊接路径和焊点位置，使焊接过程更加精确和稳定。
自动化设备：利用机械臂或其他自动化设备，实现焊接过程的自动化，提高焊接效率和质量。
通过以上步骤，可以实现免编程焊接相贯线的精确和高效焊接。