猿编程的机器人通常是基于Arduino等单片机系统进行设计和开发的，其行驶方式主要取决于所使用的驱动部件和控制程序。控制机器人的主要步骤包括：
确定驱动部件：
猿编程机器人的驱动部件可以是直流电机、步进电机、舵机等，不同的驱动部件会对控制程序的编写和机器人的行驶方式产生影响。
编写控制程序：
根据所选的驱动部件，编写相应的控制程序。例如，如果使用直流电机作为驱动部件，可以通过PWM信号控制电机的转速和方向。如果使用舵机作为驱动部件，可以通过控制舵机的角度来控制机器人的行驶方向。
连接电路：
将所选的驱动部件和控制电路连接起来，确保电路正常工作。
调试程序：
将编写好的控制程序上传到猿编程机器人上，进行调试，检查机器人的运动是否符合预期。
使用传感器：
机器人通常配备有各种传感器，如触摸传感器、声音传感器、红外传感器等，以获取周围环境的信息，从而更好地控制机器人的行动。
设定执行器：
机器人通常具有各种执行器，如电机、舵机等，在猿编程平台上，可以使用图形化编程块来设定执行器的动作和运动方式。
编程控制：
通过编程语言编写指令，控制机器人的运动。在编程中，可以使用传感器来检测机器人当前的位置和环境，并根据传感器的反馈信息来决定机器人如何移动。
智能学习：
如果机器人具备智能学习能力，可以通过机器学习算法来训练机器人学习如何前进，通过不断与环境的交互和反馈来优化机器人的运动策略。
综上所述，猿编程的机器人通过精心编写的控制程序、合适的驱动部件、稳定的电路连接以及智能化的传感器和执行器，实现对机器人的精确控制。程序员可以通过编程来实现机器人的各种功能和动作，使其能够自主导航、执行特定任务，甚至与人类进行交互。