松下机器人点焊编程主要采用Panasonic R&D编程语言，具体编程步骤如下：
离线编程
使用计算机编写程序，控制机器人的动作和操作。
编程语言提供丰富的指令和函数，实现复杂的焊接操作。
支持变量、循环、条件判断等基本编程结构，使编程灵活可扩展。
在线编程
在机器人控制器上手动操作机器人，记录动作并保存为程序。
提供直观的界面和操作方式，方便操作人员控制和调试。
支持多种输入设备，如触摸屏、键盘等，便于程序输入和修改。
编程技巧
挑选有效的焊接次序，降低焊接形变，优化焊枪移动路径。
提升焊接参数，制作工作试件进行焊接实验和加工工艺鉴定。
选择有效的定位器位置、机器人焊接焊枪姿势和焊枪相对连接头位置，确保焊接质量。
及时插入清枪程序，避免焊接溅出阻塞焊嘴和导电嘴，确保焊枪清洁。
编程是一个持续的过程，需要定期检查、修改程序，调整焊接参数和焊枪姿势。
学习资源
可以通过松下公司的培训学校接受正规培训，一般学期为一周，学费根据是否购买设备而定。
也可以找懂松下机器人的人进行培训，这项技能需要大量练习。
编程环境
使用松下焊接机器人编程软件，如Panasonic R&D编程环境，进行程序编写、调试和测试。
通过以上步骤和资源，可以掌握松下机器人点焊的编程技能，实现高效、精确的焊接操作。