在UG编程中，要让刀竖着走，即让刀具路径的圆弧垂直于刀轴，可以按照以下步骤操作：
打开UG软件：
启动UG软件，并打开一个新的零件文件或已有的零件文件。
进入CAM模块：
在UG界面中，选择进入CAM模块。
选择机床类型和刀具类型：
在CAM模块中，选择适合加工的机床类型和刀具类型。
创建刀具路径：
选择需要进行圆弧切削的特征或面，然后创建刀具路径。在创建刀具路径的过程中，选择切削方式为圆弧切削。
设置圆弧垂直于刀轴：
在刀具路径的属性设置中，找到“圆弧垂直于刀轴”的选项，并将其设置为“是”。这样设置后，刀具在切削过程中，其路径将保持为圆弧形状，并且这个圆弧的平面与刀轴垂直。
设置其他切削参数：
根据需要设置切削速度、进给速度等切削参数，以确保加工效率和刀具寿命。
生成数控编程代码：
完成刀具路径设置后，生成数控编程代码，用于实际的数控加工。
通过以上步骤，可以实现UG编程中刀具路径的圆弧垂直于刀轴，从而满足特定的加工需求。