丰田胎压传感器的编程步骤如下：
确认传感器型号
查阅用户手册或使用VIN码查询具体的传感器型号。
使用专用诊断工具
通常需要使用丰田的智能维修系统（IMTS）或其他专用诊断工具，如元征X-431 PROTS轮胎店专用诊断仪。
编程过程
打开诊断工具并选择“胎压检测”功能。
选择“丰田”车型，并输入车辆年份和胎压频率。
查看并记录旧传感器的ID值。
手动输入旧传感器的ID值。
编程完成后，将新传感器安装到轮胎的气门嘴上，并进行系统校准。
安装传感器
确保传感器安装牢固，避免在行驶过程中松动或脱落。
在行驶过程中进行系统校准，使系统能够准确识别传感器信号。
系统校准与检查
通过仪表盘指示灯检查系统状态，确保胎压传感器正确匹配并正常工作。
其他注意事项
在编程过程中，确保车辆处于安全停放的状态，并将车辆的电源关闭。
根据编程工具的指示，进行传感器的识别、编程和测试。
编程完成后，确保胎压传感器的ID码与车辆系统中的信息一致。
通过以上步骤，丰田车主和维修技术人员可以确保胎压传感器正确匹配并正常工作，从而提高驾驶安全性和车辆性能。