达风数控手动攻牙的编程步骤如下：
确定攻牙的起点和终点
使用G33指令指定攻牙的终点位置，可以通过指定一个坐标值或使用一个变量来确定。
设置螺纹类型和参数
使用G76指令定义攻牙的螺纹类型和参数，包括刀具直径、切削进给量、攻牙速度等，以控制螺纹的形状和尺寸。
控制主轴转速
使用M03/M04指令控制主轴的转速，根据攻牙刀具的要求设置适当的主轴转速。
其他辅助功能
使用M代码控制机床辅助功能，如M06（刀具换位）和M08（冷却液开启）。
编程示例
假设我们要在数控车床上对工件进行攻牙操作，起点为（10, 20, 0），终点为（100, 200, 0），螺纹直径为M6，切削进给量为0.02mm，主轴转速为1000rpm。
编程指令可能如下：
```
G92 X10 Y20 Z0
G76 P6 Q0.02 F1000
M03
G33 X100 Y200 Z0
M04
```
在这个示例中：
`G92 X10 Y20 Z0`：设置攻牙的起点为（10, 20, 0）。
`G76 P6 Q0.02 F1000`：定义螺纹类型为M6，切削进给量为0.02mm，攻牙速度为1000rpm。
`M03`：设置主轴正转。
`G33 X100 Y200 Z0`：指定攻牙的终点为（100, 200, 0）。
`M04`：设置主轴反转（如果需要）。
请根据具体的工件尺寸和加工要求调整上述编程指令。