遇到辉腾钥匙编程错误时，可以尝试以下步骤来解决问题：
关闭钥匙开关并等待一段时间
将钥匙开关关闭约30秒。
打开仪表上的诊断请求开关。
立即打开钥匙开关至ON位置，并保持4至8秒。
关闭仪表上的诊断请求开关。
最后关闭钥匙开关至OFF位置。
检查钥匙和车辆状态
确保钥匙没有损坏，电池电量充足，且芯片正常工作。
检查车辆的电子系统是否存在故障，例如ECU（电子控制单元）。
遵循操作指南
在进行钥匙编程时，务必遵循车辆和钥匙制造商提供的操作指南。
确认输入的车型代码、密码等信息准确无误。
避免无线信号干扰
将其他无线设备或干扰源远离车辆，以减少对钥匙编程的干扰。
寻求专业帮助
如果以上方法均未能解决问题，建议联系专业的汽车技师或经销商。
他们可以进一步诊断问题并提供专业的解决方案。
重新编程钥匙
如果需要，可以尝试使用专业的车辆钥匙编程设备重新编程钥匙。
确保按照车辆使用手册或专业技师的指示进行操作。
检查故障码
如果车辆显示钥匙编程相关的故障码，可以查阅故障码以获取更多信息，并根据故障码进行相应的排查和修复。
通过以上步骤，应该能够解决大部分辉腾钥匙编程错误的问题。如果问题依然存在，建议寻求专业的汽车维修服务以获得进一步的帮助。