使用西门子手工编程书的方法如下：
阅读本书
各技能模块以“跟我学”的讲解方式进行展现，突出每一个完整的加工过程。
内容详略得当，简要介绍机床结构原理、自动编程软件指令，重点讲述机床基本操作、手工编程指令应用、自动编程过程方法，强调对实际运用能力的培养。
选择合适的教材
《SIEMENS数控系统编程指令详解及综合实例》由施玉飞撰写，化学工业出版社出版。内容以图配文，详细解析了SIEMENS数控系统的编程指令及其综合实例，适合初学者使用，也可作为高等职业学院项目化教学的教材。
学习编程指令
书中详细介绍了SIEMENS 810D/840I数控系统中G功能指令的编程格式，包括钻孔、铣面等基本操作，以及标准循环中的参数设定，FRAME功能中的坐标系平移、坐标系旋转、比例缩放、镜像功能等的应用。
实践操作
在学习理论知识的同时，通过实际操作来巩固所学内容。可以尝试编写一些简单的程序，并在机床中进行测试。
参考其他资料
除了本书外，还可以参考其他相关的书籍和在线资源，以获取更全面的了解。
通过以上步骤，你可以逐步掌握西门子手工编程的技巧和方法。建议在学习过程中多做练习，实际应用中不断总结经验，以提高编程能力。