要编程控制小车启动器，你需要遵循以下步骤：
了解小车和启动器的规格
确定小车的型号、引擎类型以及启动器的具体要求。这将帮助你选择正确的编程参数和工具。
选择编程工具
根据你的需求和技能水平，选择合适的编程工具。常见的工具包括Arduino IDE、Raspberry Pi、MicroPython等。
编写控制程序
使用选择的编程语言编写程序，控制小车的启动、停止和速度调节。以下是一个使用西门子TIA Portal编程软件控制小车启动器的示例代码：
```pascal
PROGRAM Basic_Warehouse_Car_Control
VAR
Input Start_Switch : BOOL； // 定义启动开关变量，BOOL型，连接物理启动按钮，按下为 1，松开为 0
Input Stop_Switch : BOOL； // 定义停止开关变量，BOOL型，连接物理停止按钮，按下为 1，松开为 0
Input Speed_Adjust : INT； // 定义调速电位器变量，INT型，连接调速电位器，0 - 100 对应不同速度挡位
END_VAR
// 初始化程序
BEGIN
// 定义变量
Start_Switch := FALSE；
Stop_Switch := FALSE；
Speed_Adjust := 0；
// 循环检测开关状态
WHILE TRUE DO
IF Start_Switch = TRUE THEN
// 启动小车
// 这里添加启动小车的代码
END_IF；
IF Stop_Switch = TRUE THEN
// 停止小车
// 这里添加停止小车的代码
END_IF；
IF Speed_Adjust <> 0 THEN
// 根据调速电位器调整速度
// 这里添加调整速度的代码
END_IF；
// 延时以减少CPU占用
延时（100）；
END_WHILE；
END_PROGRAM
```
上传程序到小车
使用USB接口或其他通信方式将编写好的程序上传到小车或控制器的微处理器上。
测试和调试
在实际环境中测试程序，确保小车能够按照预期启动、停止和调节速度。根据需要调整程序中的参数和逻辑。
注意安全
在进行编程和测试时，确保遵守安全操作规程，避免对小车或人员造成损害。
通过以上步骤，你可以编程控制小车的启动器。根据你的具体需求和技能水平，选择合适的编程工具和语言，并确保在安全的环境下进行测试和调试。