在PM编程软件中定零位，可以参考以下步骤：
使用CTTL+UP键和密码
按下CTTL+UP键，输入密码`0434201474`（该密码为住友机维修人员专用，不可随意修改）。
按下CTTL+F2进入I/O检查画面，找到零点调整的栏，将准备模式改为"用"。
在PM处选择需要调整轴，将PM的"OFF"改为"ON"。
打开马达并调整编码器
打开马达（同时关闭键盘上的手动键及准备模式键，如果不关闭此两键，原点的校正则不起作用）。
按下CTTL+F8键，弹出参数画面后，输入`12`，找到"THER"字英文，然后调校编码器上的轴。
当看到"THER"数据在变化，并且显示为"0"、"4"、"2044"三个数字中的任意一个时，打紧编码器轴与伺服马达轴的紧固螺丝。
确保马达轴处于无法转动状态，如果能够转动马达轴，则先前的步骤有错误，需要重做。
完成零点调整
关闭马达，返回I/O检查画面，将零点调整处的PM由"ON"改为"OFF"。
用手动转动刚装上编码器的伺服马达轴，使"THER"的数字发生变化，不再是原来的刚设定的原点数字。
通过以上步骤，可以在PM编程软件中完成零位的设定。请确保在调整过程中遵循正确的操作顺序和注意事项，以确保调整准确无误。