要让PLC编程控制步进电机一直转动，你需要设置脉冲输出的频率和数量，并确保方向控制逻辑正确。以下是一个基于三菱PLC的示例程序，使用PLSY指令输出脉冲来控制步进电机一直转动：
硬件连接
确保PLC具备脉冲输出功能，常见的有晶体管输出型PLC。
将PLC的脉冲输出端连接到步进电机驱动器的脉冲输入引脚。
将PLC的方向控制信号输出端连接到驱动器的方向控制引脚。
将PLC的公共端与驱动器的公共端连接，为信号传输提供回路。
PLC控制步进电机的软件编程
脉冲发送指令：使用PLSY指令输出指定频率和数量的脉冲。例如，设置脉冲频率为500Hz，脉冲数量为10000个，这样步进电机将转动一圈。
```三菱PLC编程示例：
LDS M0 ；启停控制
OUT Y0 ；输出控制信号
MOV D0, Y1 ；速度控制（设置脉冲频率）
MOV D1, Y2 ；位置控制（设置脉冲数量）
PLSY 1000, 10000 ；输出10000个脉冲，频率为1000Hz
```
方向控制逻辑：通过编写逻辑程序控制电机的旋转方向。例如，当某个条件满足时，使PLC输出一个高电平信号到驱动器的方向控制引脚，电机正转；当另一个条件满足时，输出低电平信号，电机反转。
```三菱PLC编程示例：
LDS M1 ；方向控制
OUT M1 ；方向信号（1表示正转，0表示反转）
```
注意事项
确保步进电机的相序正确连接，否则可能导致电机无法正常运转甚至损坏。
根据实际需求调整脉冲频率和数量，以控制电机的转速和旋转角度。
可以使用增量式旋转编码器反馈电机的位置，以实现更精确的控制。
通过以上步骤和示例程序，你可以实现PLC控制步进电机一直转动。如果需要更复杂的控制，如加减速控制，可以使用PLC的定时器或专用模块来实现。