G71是用于 圆柱形加工的G代码，具体分为G71一型和G71二型两种类型，它们在编程方式上有一些区别。
G71一型编程
编程方式：
G71一型是按照切削深度进行编程的。需要指定切削的深度值，然后系统会自动计算出切削的宽度。
编程格式：
G71 X起点 Y起点 I半径 F进给速度。其中，X和Y是起点的坐标，I是半径的增量。
切削方向：
从外向内，即由边缘向内部切削。
切削起点和终点：
需要指定切削的起点和终点位置。
G71二型编程
编程方式：
G71二型是按照切削宽度进行编程的。需要指定切削的宽度值，然后系统会自动计算出切削的深度。
编程格式：
G71 X起点 Y起点 R宽度 P孔间距。其中，X和Y是起点的坐标，R是切削宽度，P是孔之间的距离。
切削方向：
从内向外，即由内部向边缘切削。
切削起点：
只需要指定切削的起点位置。
示例
```
G71 U0.2 R0.5 P10 Q20 U0.1 W0.1 F150
```
U0.2：每次切削的深度（半径值）。
R0.5：每次切削之后的退刀量（直径值）。
P10：复合循环开始程序段号。
Q20：复合循环结束程序段号。
U0.1：径向精车余量（直径值）。
W0.1：轴向精车余量（直径值）。
F150：进给速度（mm/min）。
注意事项
起刀点设置：
X方向为毛坯直径+2-5mm，Z方向为Z0对刀点位置+2-5mm。
P_Q值：
设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始：
第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用场合：
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
根据具体的加工需求和机床的要求，选择合适的切削模式进行编程，可以提高加工效率和精度。