要解决库卡轨迹速度未编程的问题，您可以按照以下步骤操作：
打开编程软件
打开库卡机器人的编程软件，如KUKA Sim Pro。
打开程序
打开需要修改速度的程序。
定位速度指令
找到需要改变速度的指令，通常是MOVJ或MOVL指令。这些指令用于控制机器人的直线或圆弧运动。
修改速度参数
在指令中找到速度参数，通常是指令中的第一个参数。
修改速度参数为所需的数值。速度参数的单位通常是毫米/秒或度/秒，具体单位取决于机器人的配置和编程软件的设置。
保存并上传程序
保存修改后的程序。
将修改后的程序上传到库卡机器人中，并重新启动程序。
测试和验证
在进行任何改变之前，建议先进行充分的测试和验证，确保机器人在安全范围内运行，并且改变速度不会影响机器人的运动轨迹和性能。
请注意，修改机器人速度时需要谨慎操作，确保机器人在安全范围内运行，并且改变速度可能会影响机器人的运动轨迹和性能。如果您不确定如何进行这些操作，建议咨询专业的库卡机器人程序员或技术支持人员。