在R6（假设这里指的是某种数控系统或加工设备的型号）中进行圆弧倒角编程，通常需要遵循以下步骤：
确定倒角的位置和尺寸
使用工程图纸或CAD软件来确定倒角的位置和尺寸。这包括确定倒角的角度、半径以及倒角在工件上的起始和终止点。
选择合适的刀具和加工参数
根据倒角的要求选择合适的刀具类型和尺寸。
设定加工参数，如进给速度、切削速度和切削深度。
编写数控程序
使用G代码或其他机器语言编程。G代码是一种常用的数控编程语言，用于控制机床的运动和切削工具的操作。
在程序中定义刀具的起始点、终点、倒角半径等参数。
确定刀具的进给速度、切削深度等加工参数。
切削路径规划
规划切削路径以确定刀具在工件上的移动轨迹。这个路径通常由一系列的直线段和圆弧组成，以形成所需的圆弧倒角。
刀具半径补偿
由于刀具的形状，实际切削出的圆弧可能会与设计的圆弧有所差异。因此，需要进行刀具半径补偿，以确保加工出的圆弧符合设计要求。
程序输入和加工
将编写好的程序输入到R6数控系统的控制系统中。
启动程序，机床会根据程序中设定的加工路径和参数自动控制刀具进行倒角加工。
质量检查和后续处理
完成倒角加工后，需要对加工质量进行检查和评估。
如果需要，可以进行后续的研磨、抛光等处理，以进一步提高工件的表面质量。
请注意，具体的编程步骤和参数设定可能会因不同的数控系统和加工设备而有所差异。因此，建议参考R6数控系统的官方文档或用户手册，以获取更详细的指导和帮助。