学习单片机编程最高效的方法是 理论与实践相结合。以下是一些具体的建议：
理论与实践并重
初学者应该从基础理论知识开始，包括模拟电路、数字电路和C语言知识。这些理论知识是学习单片机的基础，必须扎实掌握。
学习单片机指令时，不要仅仅停留在书本上，而是要边学习边实践。通过实验来验证和理解指令的实际效果，这样能够加深记忆和理解。
合理安排学习时间
学习单片机需要持之以恒的毅力，不能三天打鱼两天晒网。建议每隔一段时间（如1-2个月）复习和巩固之前学过的内容，以巩固记忆。
选择合适的单片机
对于初学者，建议从51单片机开始学习，因为它的资料多、使用广泛且配置简单。掌握基础后，可以逐步学习更高级的单片机，如STM32、ARV、MSP430等。
学习硬件设计
单片机编程是基于硬件的，因此在学习编程的同时，也要学习硬件设计。了解基本的电路设计原则和方法，如LED灯、继电器、蜂鸣器等电路的设计。
做项目
通过实际项目来应用所学知识，可以更好地理解和掌握单片机的编程和硬件设计。可以从简单的项目开始，如控制LED灯、实现累加计数器等，逐步增加难度。
多读好代码
阅读优质的代码，学习其中的思路和方法，可以提高自己的编程水平。多读一些优秀的项目代码，理解其架构和设计思想。
多动手
编程是一门实践性很强的技能，只有通过大量的编程实践，才能形成肌肉记忆，提高编程效率。不要害怕犯错，多写代码、多调试。
多记笔记
记录学习过程中的重要知识点和遇到的问题，有助于加深记忆和理解。通过笔记可以整理自己的学习思路，发现自己的不足并加以改进。
使用仿真和实验工具
利用仿真软件（如MCU 8051 IDE、uVision+Proteus）进行实验，可以在不实际硬件的情况下验证程序的正确性，加快学习进度。
通过以上方法，可以高效地学习单片机编程，并逐步掌握从基础到高级的技能。记住，学习单片机是一个持续的过程，需要耐心和毅力，通过不断的实践和项目经验积累，最终能够开发出自己的单片机应用。