编程智能机器人的步骤可以总结如下：
确定需求和目标
明确机器人需要完成的任务和具备的功能。
确定机器人的使用场景和预期效果。
规划和设计
设计机器人的算法和数据结构。
确定所需的输入和输出设备。
选择编程语言和平台
根据需求选择合适的编程语言，如Python、Java或C++。
选择合适的开发平台，如ROS、Arduino或Raspberry Pi。
安装必要的库和框架
安装Python环境，并配置PATH。
使用pip安装常用的库，如pyserial、numpy、scipy和opencv-python。
如果使用现有框架，如ROS，请按照官方文档完成安装和配置。
编写代码
根据设计编写机器人的代码，包括与硬件通信、控制机器人运动、处理传感器数据等。
实现机器人的基本功能，如前进、后退、左转和右转。
调试和测试
对代码进行调试和测试，确保机器人能够按照预期工作。
检查代码中的错误和bug，并进行必要的修复。
部署运行
将机器人程序部署到目标设备上，如机器人控制器或嵌入式系统。
确保程序在目标设备上能够稳定运行。
优化和改进
根据实际运行情况进行优化和改进，提高机器人的性能和效果。
对机器人进行维护和更新，以适应新的需求或修复已知问题。
示例代码
```python
import serial
初始化串口连接
robot = serial.Serial（'/dev/ttyUSB0', 9600）
发送指令
robot.write（b'forward\n'）
接收响应
response = robot.readline（）
print（response.decode（））
```
注意事项
在编写代码时，确保了解并遵循目标设备的编程接口和库的使用说明。
在调试和测试过程中，确保机器人的安全，避免因操作不当导致损坏。
根据实际需求，可能需要进一步优化代码和算法，以提高机器人的性能和效率。
通过以上步骤，你可以开始编程智能机器人，并根据具体需求进行定制和优化。