大众随动转向大灯的编程方法如下：
记录之前编码：
在开始编程之前，记录下当前控制单元的编码。
重新控制单元编码：
更换新的控制单元，并确保新控制单元的零件号和索引号与旧控制单元完全相同。
基本设置：
在车辆无载荷的情况下，进行打开大灯至近光挡的基本设置。
自动大灯模块基本设置编码：
进入自动大灯模块的基本设置并进行编码。
读取旧控制单元编码：
读取旧控制单元的编码。
编入新控制单元：
将读取到的旧控制单元编码编入新的控制单元中。
这些步骤确保了新控制单元能够正确地识别和应用之前的编码设置，从而实现随动转向大灯的功能。建议在专业维修站或授权的服务中心进行编程，以确保操作的正确性和安全性。