台达系统编程指令的使用方法如下：
MC指令
MC POWER：用于启动程序。
MC START：用于启动程序。
MC STOP：用于停止程序。
LD指令
LD X：读取X寄存器的值。
LD R：读取R寄存器的值。
LD I：读取I端子的值。
OUT指令
OUT Y：将Y寄存器的值输出到Y端口。
OUT R：将R寄存器的值输出到R端口。
OUT Q：将Q寄存器的值输出到Q端口。
MOV指令
MOV X, Y：将Y的值赋给X。
MOV D, M：将M的值存储到D寄存器。
JMP指令
JMP M：无条件跳转到M地址。
JMP M0：跳转到M0地址。
JMPF M：条件跳转，如果M为真则跳转到M地址。
JMPT M：条件跳转，如果M为假则跳转到M地址。
ADD和SUB指令
ADD A, B：将B的值加到A上。
SUB A, B：将A的值减去B。
CMP指令
CMP A, B：比较A和B的值。
CALL和RET指令
CALL SUB：调用名为SUB的子程序。
RET：从子程序返回主程序。
MUL和DIV指令
MUL A, B：将A和B相乘。
DIV A, B：将A除以B。
其他指令
NOP：空操作。
INV：取反。
PI：步进梯形指令。
STL：步进梯形指令。
示例程序
```plaintext
MC START
LD X1, 10
OUT Y1, X1
MOV D0, X1
ADD D0, 5
OUT Y2, D0
CALL SUB1
RET
SUB1:
LD R0, 20
SUB R0, D0
OUT Y3, R0
RET
```
在这个示例中：
1. `MC START` 启动程序。
2. `LD X1, 10` 将X1寄存器设置为10。
3. `OUT Y1, X1` 将X1的值（10）输出到Y1端口。
4. `MOV D0, X1` 将X1的值（10）存储到D0寄存器。
5. `ADD D0, 5` 将D0的值（10）加上5，结果存储到D0寄存器。
6. `OUT Y2, D0` 将D0的值（15）输出到Y2端口。
7. `CALL SUB1` 调用子程序SUB1。
8. `RET` 从子程序SUB1返回主程序。
在子程序SUB1中：
1. `LD R0, 20` 将R0寄存器设置为20。
2. `SUB R0, D0` 将R0的值（20）减去D0的值（15），结果存储到R0寄存器。
3. `OUT Y3, R0` 将R0的值（5）输出到Y3端口。
4. `RET` 从子程序SUB1返回主程序。
通过这些指令，可以实现基本的程序控制和自动化操作。建议在实际编程中根据具体需求选择合适的指令，并参考台达PLC的官方文档和示例程序进行学习和实践。