只会两轴编程的情况下，可以考虑以下几种方法来提升你的编程技能：
学习PLC编程软件
Siemens TIA Portal：集成了编程软件STEP 7、仿真软件PLCSIM、人机界面软件WinCC等功能模块，适合两轴编程和其他自动化任务。
Beckhoff TwinCAT：支持多种编程语言，包括IEC 61131-3标准的可视化编程语言以及高级语言如C++和C，适用于复杂的两轴编程和控制任务。
Rockwell Studio 5000：支持多种编程语言，包括梯形图、函数块图、序列图等，具有先进的诊断和调试工具，使得两轴编程更加简单和高效。
CODESYS：支持多种硬件平台和编程语言，包括梯形图、函数块图、结构化文本等，具有开放性和可移植性，适用于不同厂商的两轴编程需求。
Mitsubishi GX Works：提供了直观的编程界面和丰富的功能模块，适用于两轴编程和其他自动化控制任务。
学习G代码编程软件
Mach3：功能强大、灵活性高，适用于各种复杂的加工任务。
LinuxCNC：同样功能强大，适用于各种复杂的加工任务。
学习机器人编程软件
RoboDK：支持多种机器人品牌和型号，包括两轴机器人，具有直观的用户界面和强大的功能，可以轻松实现自动化任务的编程和仿真。
Robotmaster：专业的离线机器人编程软件，提供先进的自动编程功能，支持两轴机器人的编程和仿真。
实践项目
通过实际项目来应用你所学的编程技能，不断积累经验。可以从简单的两轴运动控制开始，逐步尝试更复杂的应用场景。
参考文档和教程
阅读相关软件的官方文档和教程，了解软件的使用方法和最佳实践。
在在线论坛和社区中寻求帮助，与其他开发者交流经验。
通过以上方法，你可以逐步提升自己的两轴编程能力，并逐步扩展到更广泛的自动化控制领域。