在编程猫中，要让障碍物旋转，你可以使用以下两种方法：
按角度旋转
使用 `rotate` 命令来按照指定的角度旋转物体。例如，要将物体顺时针旋转90度，可以使用以下代码：
```python
rotate（90）
```
如果要逆时针旋转，只需将角度改为负值，例如：
```python
rotate（-90）
```
按时间旋转
使用 `rotateTo` 命令来在指定时间内旋转到目标角度。例如，要在3秒内将物体旋转180度，可以使用以下代码：
```python
rotateTo（180, 3）
```
需要注意的是，旋转命令默认旋转的是当前选中的物体。如果要旋转其他物体，需要先使用 `select` 命令选择目标物体，然后再执行旋转命令。
```python
import time
设置旋转角度
rotation_angle = 90
旋转函数
def rotate（angle）:
for i in range（angle）:
每次旋转1度
c.move（1）
time.sleep（0.01）
调用旋转函数
rotate（rotation_angle）
```
通过上述方法，你可以让编程猫中的障碍物以不同的速度和方向进行旋转，从而创造出有趣的动画效果。