机器人编程测评表可以根据不同的考核要点和评分标准来编写。以下是一个示例表格，主要涵盖了机器人编程的基本技能、功能完备性、系统稳定性、自主性、学习能力、交互性和安全性等方面。
机器人编程测评表
| 场次号 | 工位号 | 开始时间 | 结束时间 | 序号 | 考核要点 | 考核标准 | 配分 | 小计 | 配分得分 | 得分小计 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | 1 | 9:00 | 9:15 | 1 | 机器人主程序流程图绘制 | 正确绘制流程图 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 1 | 1 | 9:15 | 9:30 | 2 | 子程序编写与调用 | 编写子程序并调用while语句实现循环9次 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 1 | 1 | 9:30 | 9:45 | 3 | 机器人手臂移动控制 | 操纵机器人手臂从home点移动到安全点 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 1 | 1 | 9:45 | 10:00 | 4 | 装配子程序流程图绘制 | 绘制装配子程序流程图 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 1 | 1 | 10:00 | 10:15 | 5 | 机器人IO信号控制 | 控制机器人输出IO信号推出工件料仓 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 1 | 1 | 10:15 | 10:30 | 6 | 机器人夹取与装配 | 控制机器人使用夹爪和吸盘工具完成装配 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 1 | 1 | 10:30 | 10:45 | 7 | 入库子程序编写 | 编写程序控制机器人将工件放入仓库 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 1 | 1 | 10:45 | 11:00 | 8 | 机器人回复零位与示教器归位 | 将工业机器人回复零位，示教器放回指定位置 | 5 | 5 | 5 | 5 |
评分说明
功能完备性：
机器人是否能够完成预定的任务，包括基本的运动、感知、决策和执行等功能。
系统稳定性：
机器人是否能够在长时间运行中保持稳定的性能。
自主性：
机器人是否具备自主行动和决策的能力。
学习能力：
机器人是否能够通过学习和适应来提高性能。
交互性：
机器人是否能够与人类或其他机器人进行有效的交互。
算法效率：
机器人的编程算法是否高效，能够在有限的资源下实现高质量的任务执行。
安全性：
机器人的编程是否考虑了安全因素，能够在操作过程中保障人类和机器人自身的安全。
注意事项
1. 每个考核要点应明确具体的考核内容和标准，以便评分人员能够准确评估。
2. 配分和得分应根据实际情况进行调整，确保评分的公正性和客观性。
3. 测评表应记录每个考生的得分情况，便于后续的数据分析和总结。
通过以上步骤和表格，可以有效地对机器人的编程能力进行测评，确保评估的全面性和准确性。