使用G71指令进行内孔编程的步骤如下：
确定工件坐标系
使用G54-G59指令设置工件坐标系，确保内孔的位置和尺寸准确。
设定初始点
初始点位于内孔的中心位置，可以根据工件的尺寸和要求来确定其位置。
设定切削进给量
切削进给量是指每次切削的深度，根据工件的要求和机床的性能设定合适的切削进给量。
设定切削速度
切削速度是指刀具在加工过程中的移动速度，根据工件材料和刀具类型设定合适的切削速度。
设定刀具半径补偿
根据刀具的实际尺寸和加工要求，设定合适的刀具半径补偿值，以保证内孔的尺寸精度。
设定切削路径
选择圆弧插补和直线插补两种方式，根据实际情况设定合适的切削路径。
设定切削方式
选择顺铣、逆铣或交替铣等方式，根据加工要求和机床性能设定合适的切削方式。
编写G71内孔加工指令
根据以上设定的参数，编写G71内孔加工指令。指令格式为：
```
G71 P__ Q__ U__ W__ D__ F__
```
其中，P代表孔的深度，Q代表孔的直径，U和W代表孔的坐标，D代表孔的补偿值，F代表进给速度。
调试程序
编写完G71内孔加工程序后，需要进行调试，确保程序正确无误。
示例编程
假设要加工一个φ40mm的内孔，粗加工余量为2mm，精加工余量为1mm，粗加工切削深度为5mm，精加工切削深度为1mm。编程如下：
```
G71 P1 Q1 X-5 Z-3
G71 P1 Q1 X-1 Z-2
G70
G80
```
注意事项
在使用G71指令之前，需要使用G00或G01指令将刀具移动到内孔开始位置。
在编写G71指令之前，需要准备好内孔的相关参数，如孔的直径、深度、孔心坐标等。
根据材料的硬度和加工要求，合理选择切削参数，以确保加工效率和质量。
通过以上步骤和注意事项，可以完成G71内孔编程。在实际操作中，可根据具体情况进行调整。