要编写出好的固废处理程序，可以遵循以下步骤和最佳实践：
模块化设计
将程序分成几个独立的模块，如输送控制、破碎控制、分选控制、压缩控制和安全保护等。
每个模块应独立运行，并通过定义良好的接口进行通信和协作。
使用状态机
用状态机来控制设备的启动和停止，确保设备按照正确的顺序运行。
安全保护
加入过载保护、紧急停止和设备故障检测机制，确保程序在异常情况下能够安全地停止运行。
程序优化
利用PLC的功能块（FB）和数据块（DB）封装重复的逻辑，减少代码量，提高程序的可读性和可维护性。
代码清晰和简洁
遵循编程语言的规范，编写清晰、简洁的代码，便于他人阅读和理解。
使用有意义的变量名和函数名，避免使用过于复杂或模糊的名称。
错误处理和日志记录
在程序中加入适当的错误处理机制，捕获和处理可能出现的异常。
添加日志记录功能，记录程序的运行状态和关键事件，便于调试和维护。
测试和验证
在程序开发过程中，进行充分的单元测试和集成测试，确保每个模块的功能正确无误。
在实际环境中进行验证，确保程序在实际工况下能够稳定运行。
文档和注释
编写详细的程序文档，包括需求分析、设计思路、模块划分、接口说明等。
在代码中添加必要的注释，解释关键部分的逻辑和功能。
持续改进
根据实际运行情况和用户反馈，持续改进和优化程序。
定期进行代码审查，发现并修复潜在的问题和漏洞。
通过以上步骤和最佳实践，可以编写出高质量、高效、安全的固废处理程序。