兵马寻路问题可以通过 A星算法（A* Search Algorithm）来解决。A星算法是一种启发式搜索算法，它结合了广度优先搜索和最佳优先搜索的特点，能够找到从起点到终点的最短路径。以下是使用A星算法解决兵马寻路问题的基本步骤：
定义节点结构体
每个节点包含当前节点的行、列、从起点到当前节点的实际代价（g值）、从当前节点到终点的预估代价（h值）以及总代价（f值）。
每个节点还需要记录其父节点，以便最后回溯路径。
定义开放列表和关闭列表
开放列表用于存储待探索的节点，按照f值（从起点到当前节点的实际代价加上预估代价）排序。
关闭列表用于存储已经探索过的节点，避免重复探索。
初始化
将起点加入开放列表，并为其指定g值（0）和h值（从起点到终点的预估代价，可以使用欧几里得距离公式计算）。
主循环
从开放列表中取出f值最小的节点作为当前节点。
如果当前节点是终点，则回溯路径并返回结果。
否则，将当前节点从开放列表移除并加入关闭列表。
对当前节点的所有邻居节点进行探索：
如果邻居节点已经在关闭列表中，忽略它。
如果邻居节点不在开放列表中，计算其g值、h值和f值，将其父节点设置为当前节点，并将其加入开放列表。
如果邻居节点已经在开放列表中，检查通过当前节点到达它的路径是否更优（即是否有更低的g值），如果是，则更新其g值和父节点。
回溯路径
从终点开始，通过其父节点链回溯到起点，得到最终路径。