皮带轮的子程序编程主要涉及使用相对坐标系和复合循环指令。以下是一个基本的编程步骤和示例：
定义子程序
子程序通常使用相对坐标系进行编程，例如 `w-10； w8` 表示在Z方向上负移动2毫米。
对于多槽皮带轮，可以编写一个子程序来加工一个槽，然后在主程序中多次调用该子程序来加工所有槽。
主程序调用子程序
在主程序中，可以使用 `M98` 指令调用子程序，并通过 `L` 参数指定需要调用的次数，即需要加工的槽数。
编程示例
```gcode
； 主程序
O0001
M42
M03
S400
/T0404
G0 Z3
X182
G01 Z-385
M98 L20 ； 调用子程序20次
```
子程序示例（假设子程序名为 `pulley_slot`）：
```gcode
； 子程序 pulley_slot
G0 Z-10 ； 刀具初始位置
G1 X20 Y0 ； 加工第一个槽的位置
G1 Z-20 ； 刀具移动到第二个槽的位置
M98 L1 ； 调用自身一次，完成一个槽的加工
```
注意事项
确保子程序和主程序之间的坐标系一致。
在调用子程序前，主程序应设置好当前的工作坐标系和刀具位置。
根据实际情况调整子程序和主程序中的参数，以适应不同的加工需求。
通过以上步骤和示例，你可以编写一个基本的皮带轮子程序编程，并通过主程序调用该子程序来实现多槽皮带轮的加工。建议在实际编程过程中，先进行模拟验证，确保程序的正确性和有效性。