侧铣头侧铣圆的编程步骤如下：
选择合适的侧铣刀具和切削参数
根据工件材料和加工要求选择合适的侧铣刀具，如平底刀、球头刀等。
确定刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
设置工件坐标系
根据工件的设计要求，设置工件坐标系，确定侧铣头的起始点和切削路径。
编写切削路径程序
根据工件的设计要求，编写侧铣头的切削路径程序。
使用G代码中的G41和G42来实现左侧铣削和右侧铣削。
设置切削参数
根据切削要求，设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工循环
根据切削要求，编写加工循环程序。循环程序主要包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
注意事项
编程侧铣头时要根据实际情况进行调整和修改，确保加工质量和效率。
在编程侧铣头时，可以使用G代码和M代码来控制机床进行相应的运动和操作。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
G90
； 选择刀具
M06
T1M6
； 设置切削参数
S1000
F200
D10
； 编写切削路径程序
G01 X100 Y50
G41
Z5
G01 X150 Y50
G42
Z5
G01 X200 Y50
G41
Z5
； 刀具半径补偿（假设刀具半径为5mm）
G43 H10 Z5
G01 X100 Y50
G41
Z5
G01 X150 Y50
G42
Z5
G01 X200 Y50
G41
Z5
； 取消刀具半径补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
建议
在编程前，确保理解工件的几何形状和加工要求，以便选择合适的切削路径和刀具。
仔细检查刀具半径和切削深度，确保补偿设置正确，避免加工错误。
在编程过程中，不断测试和验证程序，确保加工质量和效率。