氪4号机器人的编程可以分为硬件编程和软件编程两个方面：
硬件编程
硬件编程是指对氪机器人硬件进行编程操作，包括对其传感器、舵机等模块的控制。通常使用的编程语言为C/C++或者Python，通过编写程序指令实现各种功能。例如，可以通过编程控制氪机器人的舵机转动角度，让机器人做出各种动作；也可以通过编程控制机器人的传感器来感应周围环境，并做出相应的反应。
硬件编程主要涉及电路设计和控制系统。在硬件编程中，需要使用各种传感器、执行器和电路板来构建机器人的各种功能。
软件编程
软件编程是指对氪机器人的软件进行编程操作，主要是为了实现机器人的人工智能功能。软件编程通常使用的编程语言为Python、Java或者C等，通过编写代码来实现机器人的学习、决策等能力。例如，可以通过编程让机器人学习识别图像、声音等，从而实现自主导航和人机交互；也可以通过编程实现机器人的语音识别和自然语言处理能力，实现与人的对话和交流。
软件编程还包括了设计机器人的用户界面，使用户能够方便地与机器人进行交互。
传感器编程
氪机器人的传感器是用来感知周围环境的重要组成部分。传感器编程主要涉及读取和解析传感器的数据，然后根据这些数据做出相应的动作或决策。
建议
选择合适的编程语言：根据具体需求选择合适的编程语言，例如，对于需要高性能的控制系统，可以选择C/C++；对于需要实现复杂的人工智能功能，可以选择Python或Java。
掌握硬件接口：熟悉氪机器人的硬件接口和传感器类型，以便正确地编程和控制硬件。
学习示例代码：查阅氪机器人官方文档和示例代码，了解如何实现常见功能，并逐步构建自己的程序。
实践项目：通过实际项目来应用所学知识，不断调试和优化程序，提高编程能力。