小学生自学编程后参加比赛的步骤如下：
寻找合适的比赛
可以通过广州家教网等家教资源平台寻找适合小学生的编程比赛。
选择比赛时，要根据小学生的年龄和编程水平，选择与之匹配的比赛项目。
学习编程基础知识
小学生可以通过参加编程培训班或线上学习平台来学习基础的编程知识，了解不同编程语言和算法的基本概念。
组队或个人报名
根据比赛规则，确定是个人报名还是组队参赛。如果是组队参赛，可以邀请同学或朋友一起组队，共同参与编程比赛。
制定学习计划
根据比赛的时间表和要求，制定合理的学习计划，安排每天或每周的学习时间，逐步学习和掌握比赛所需的编程技能和知识。
熟悉比赛规则和要求
仔细阅读比赛的规则和要求，确保清楚理解比赛的评分标准、项目要求和提交截止日期等信息。
针对性学习
根据比赛项目的特点，有针对性地学习相关的编程语言和算法知识。可以参加一对一编程家教服务，家教老师可以根据孩子的实际情况制定个性化的教学计划。
积极参与编程实践
通过编写程序、解决问题和完成小项目等实践活动，提升编程能力和解决问题的能力。可以参加编程俱乐部或线上编程社区，与其他编程爱好者交流学习，分享经验。
多参加模拟比赛和训练
参加模拟比赛和训练是提高实战能力的有效方法。通过模拟比赛，熟悉比赛流程和评分标准，提升比赛表现。
提交参赛作品
按照比赛要求提交参赛作品，作品要求符合大赛主题和要求，且必须是自己独立完成的。注意作品的原创性和合规性。
等待官方审核
提交作品后，等待官方审核，审核通过后即可参加比赛。
建议：
家长和学校应鼓励和支持孩子参加编程比赛，提供必要的资源和指导。
孩子在参赛过程中要保持积极的心态，不断学习和实践，提升自己的编程能力。