要编程乐高NXT加速小车，请按照以下步骤操作：
搭建小车
确保你的NXT小车已经正确搭建，并且左右马达分别连接在端口B和端口C。
编写程序
打开乐高Mindstorms NXT编程软件。
拖出两个马达图标，分别代表左右马达，并分别连接到端口B和C。
设置马达的参数，包括转动速度、方向等。通常，左马达控制前进，右马达控制后退。
实现直线行驶
拖出一个马达图标，设置其参数为转动速度和时间，使小车直线前进一定距离后停止。例如，让小车前进1米，然后停下来。
实现曲线行驶
拖出两个马达图标，分别设置不同的转动速度和方向，使小车能够行驶出一条弧线轨迹。通过调整马达的转动角度和速度，可以实现不同半径的转弯。
实现正方形行驶
拖出循环图标，并设置循环结构。
在循环内部，编写使小车前进一定距离、左转、再前进一定距离、右转的程序，重复以上步骤，直到小车完成一个正方形的行驶轨迹。
示例程序结构：
```plaintext
1. 循环开始
2. 左马达转动（速度和时间设置）
3. 等待一段时间或直到传感器检测到停止条件
4. 右马达转动（速度和时间设置）
5. 等待一段时间或直到传感器检测到停止条件
6. 循环结束
```
注意事项：
确保在编写程序时，马达的端口选择正确，以避免连接错误。
根据实际需求调整马达的转动速度和转动时间，以实现预期的行驶效果。
可以使用传感器（如超声波传感器）来检测小车的位置和停止条件，从而使程序更加智能和精确。
通过以上步骤和示例程序结构，你可以开始编程乐高NXT加速小车，并实现不同的行驶轨迹和动作。