在乐高编程中，输入指令的方法主要依赖于所使用的编程环境和工具。以下是几种常见的乐高编程环境和输入指令的方法：
乐高Mindstorms软件
安装和连接：首先，你需要安装乐高Mindstorms软件，并通过USB线将乐高编程集与电脑连接。
选择编程块：在软件界面中，选择适当的编程块，例如移动、转动、声音等。
拖放编程块：将这些编程块拖放到程序编辑区中，形成控制序列。每个编程块代表一个特定的指令或操作。
连接硬件：通过连接电机和传感器到EV3智能砖上，从而实现对乐高构建模型的控制。
图形化编程界面
拖拽积木式指令块：乐高编程使用可视化编程语言，用户可以通过拖拽积木式的指令块来编写程序。这些指令块包含了控制机器人行动的命令、传感器反馈的判断条件、数学计算和逻辑运算等功能。
设置参数：例如，在控制机器人向前移动时，需要设置电机的转动方向和速度等参数。
传感器和逻辑控制
读取传感器数据：使用图形块读取传感器的数据，例如触摸传感器、颜色传感器、陀螺仪等，并根据读取的数据进行逻辑判断和控制。
实现条件判断和循环控制：乐高编程语言支持逻辑控制结构，包括循环（如循环、重复）和判断语句（如if、else），可以根据不同的条件执行不同的指令或重复执行一段代码。
事件处理
事件监听器：乐高编程机器人代码支持事件处理，可以使用事件监听器来响应机器人的各种事件，例如按下按钮或检测到障碍物。
通过以上步骤和工具，你可以使用乐高编程来控制机器人完成各种复杂的任务。建议初学者从简单的指令开始，逐步掌握更复杂的编程概念和功能。