入门无人机编程需要掌握以下关键步骤和知识：
学习基本的编程知识
选择一门流行的编程语言，如Python或C++，并了解基本的编程概念，如变量、条件语句、循环和函数等。
了解飞行原理和无人机系统
学习无人机的飞行原理和组成部分，包括传感器、执行器、飞行控制器等，以便更好地理解和控制无人机。
学习无人机的开发平台和软件
掌握无人机的开发平台和软件，如DJI的开发者平台（DJI Developer Platform）和PX4等，这些平台提供了丰富的开发工具和API接口。
熟悉无人机的控制算法
学习无人机的控制算法，包括姿态控制、位置控制、路径规划等，以实现各种飞行任务和应用。
实践项目和案例
通过实践项目和案例来加深对无人机编程的理解和应用，可以尝试编写简单的飞行控制程序，实现无人机的基本飞行功能，并参考开源项目和案例。
硬件了解
了解无人机的硬件组成和工作原理，包括飞行控制器、电机、传感器等，并了解它们的功能和工作原理。
API和SDK
掌握相应无人机平台的API和SDK，这些接口和开发工具提供了与无人机进行通信和控制的方法。
计算机视觉和图像处理
学习相关的算法和工具，如OpenCV等，来处理无人机获取的图像数据。
控制系统理论
了解控制系统的基本原理和方法，例如PID控制器、状态空间模型等，以设计无人机的控制算法。
选择合适的无人机平台
选择一款适合初学者的无人机平台进行实践学习，例如DJI Tello、Parrot AR Drone等，这些平台提供了丰富的开发接口和文档。
通过以上步骤，你可以逐步掌握无人机编程的基础知识和技能，并通过实践项目不断提升自己的编程能力和无人机控制能力。建议从基础编程语言和无人机的开发平台入手，逐步深入到控制算法和实际应用的开发中。