在UG中进行三维倒角编程，可以采用以下几种方法：
使用倒角特征命令
在UG软件中，提供了倒角特征命令，可以直接对模型进行倒角处理。选择需要倒角的边或面，设置倒角的参数，如倒角半径、倒角类型等，即可实现3D倒角。这种方法简单快捷，适用于简单的倒角需求。
使用倒角边命令
UG中的倒角边命令可以用于对模型的边进行倒角处理。选择需要倒角的边，设置倒角的参数，如倒角半径、倒角类型等，即可实现3D倒角。这种方法适用于对特定边进行倒角的情况。
使用表面倒角命令
UG中的表面倒角命令可以用于对模型的表面进行倒角处理。选择需要倒角的表面，设置倒角的参数，如倒角半径、倒角类型等，即可实现3D倒角。这种方法适用于对复杂表面进行倒角的情况。
使用模具倒角命令
UG中的模具倒角命令可以用于对模具中的倒角进行处理。选择需要倒角的模具边，设置倒角的参数，如倒角半径、倒角类型等，即可实现3D倒角。这种方法适用于模具设计中需要进行倒角处理的情况。
使用CHAMFER和FILLET命令
在UG编程中，可以使用CHAMFER命令在两个选定的边之间创建一个倒角，通过输入倒角的距离或角度来定义倒角的大小。FILLET命令可以在选定的边上创建一个圆角，通过输入圆角的半径来定义圆角的大小。在使用这些命令之前，需要先选择要进行倒角操作的边。
使用Blend命令
UG中的Blend命令可以在两个或多个面之间创建平滑的过渡，以实现倒角效果。这种方法适用于需要平滑过渡的倒角情况。
使用平面铣工序
在平面铣工序中，可以选择指定部件边界，然后通过设置切削参数和策略来生成内外倒角的刀路。这种方法适用于需要精确控制倒角大小和位置的情况。
使用倒角刀铣刀
创建一把倒角刀铣刀，并在UG中设置相应的参数，如直径大小与尖角。然后，在工序中选择加工使用的指定部件，并使用指定修剪边界来控制刀路，生成倒角加工程序。
根据具体需求和加工条件，可以选择合适的方法进行3D倒角编程。在编程过程中，需要注意刀具路径的合理性和安全性，避免因刀具碰撞等问题导致加工失败。最后，通过测试和优化，确保编写的程序能够满足加工要求。