在UG软件中编程铣削内R角，可以遵循以下步骤：
绘制内圆
在UG软件中，通过绘制圆形的命令创建内圆，可以选择圆心和半径或直径来确定内圆的大小。
创建刀具路径
创建刀具路径来定义刀具在内圆上的运动轨迹。UG软件提供了多种创建刀具路径的方法，如刀具轨迹生成器、刀具轨迹编辑器等。
定义刀具参数
在创建刀具路径之前，需要定义刀具的参数，如刀具半径、刀具类型、切削速度等。这些参数将影响刀具在内圆上的运动方式和切削效果。
仿真和优化
完成刀具路径的创建后，可以进行仿真和优化，以验证刀具路径的正确性和优化切削效果。UG软件提供了强大的仿真功能，可以模拟刀具在内圆上的运动和切削过程。
加工
将刀具路径导出为加工程序，并加载到数控机床上进行加工。UG软件支持多种数控机床的控制代码格式，可以根据实际需要选择适合的格式导出加工程序。
具体操作步骤示例：
使用虚拟零点及指令设置
确定一个虚拟零点（VZ），并在其处设定一个虚拟直线（VL），VL的方向与铣削旋转方向正交。
在VL线上设定M点，添加圆弧（CA），圆弧半径由用户设定。
将M点设定在圆弧曲线上，形成R角并保存坐标。具体角度可由用户自定。
使用CAD/CAM软件的参数化功能
在CAD/CAM软件中，直接选择表明R角的参数，输入角度数值，即可设定R角。这种方法简单方便。
在UG10.0中编程R角
选择合适的工具路径和刀具半径，并设置R角的数值。
在刀具路径中设置R角的数值，确保刀具半径和圆角半径相匹配。
通过预览功能确认R角的刀具路径设置正确，最后保存程序，并在模拟界面中检查R角是否被正确加工。
编写UG编程铣R角的示例代码
导入UG编程接口库文件。
创建UG会话对象和工作部件。
创建Milling Operation对象并设置参数。
建议：
在实际操作中，建议先进行仿真和优化，确保刀具路径的正确性，再进行实际加工，以减少试错成本。
根据具体的工件材料和形状，选择合适的刀具类型和切削参数，以达到最佳的加工效果。