要让机器人拐弯，你需要编写一个程序来控制机器人的移动和转向。以下是一些常见的方法和步骤：
方法一：基本动作编程
启动编程环境
打开“模型与编程”图标，选择“流程图编程”来编程。
新建程序
在D盘创建一个名为“转弯”的文件夹，并在其中新建一个程序文件。
编写转弯程序
移动：设置端口号和功率，使机器人向前移动。
等待：设置等待时间，以便机器人有时间完成转弯。
方向盘：设置前轮端口号（例如1和2），并控制转向角度（例如-100到100度）。
编译和保存
编译程序并保存至文件夹中。
仿真运行
启动仿真环境，加载地图和机器人程序，开始仿真运行。
方法二：使用转弯算法
直角转弯
控制机器人前轮的转向角度，使其按照直角转弯的要求进行行动。
圆弧转弯
根据设定的弧度曲线，控制机器人前轮的转向角度。
切线转弯
计算机器人当前位置和目标位置之间的切线方向和角度，控制前轮转向。
贝塞尔曲线转弯
计算贝塞尔曲线上的控制点和曲线参数，控制前轮转向。
方法三：智能机器人编程
定义基本动作
定义前进和转向的方法，设置速度和转向角度。
添加智能功能
记录障碍物，实现避障功能。
示例代码
```python
from pyrobots import Robot
创建机器人实例
robot = Robot（'demo_bot'）
让机器人向前走
robot.move_forward（speed=50）
转个弯
robot.turn（angle=90）
```
注意事项
角度单位：
在编程时，确保角度单位是度数（degree），而不是弧度。
传感器使用：
如果需要避障或检测障碍物，可以使用颜色传感器或其他传感器。
电机控制：
根据机器人的结构和电机接口，选择合适的端口号和控制方式。
通过以上步骤和示例代码，你可以编写一个基本的机器人转弯程序。根据具体需求，你可以进一步调整和优化程序，例如实现更复杂的转弯算法或添加智能避障功能。