在数控编程中，输入小括号“（”通常有以下几种方法：
使用键盘上的特殊字符键或快捷键
在控制界面的输入控制指令区域，使用键盘上的左括号键“（”或右括号键“）”。具体按键可能因数控机床型号或键盘布局而异。
通过修改CNC参数
对于发那科系统（Fanuc），可以通过修改参数32040来实现小括号的输入。具体操作步骤如下：
将机床模式选择打到“MDI”状态。
按机床操作面板上的功能键，然后按显示屏下方的“设定”选项，进入参数设置界面。
编写参数“3204”，然后按“号搜索”找到该参数，并将其设置为“1”。
返回“设定”界面，将“写参数”改为“0”，然后按复位键，完成参数设置。
使用软键盘输入
在某些数控编程软件中，可以使用软键盘输入小括号。例如，在发那科0i-MF-Plus系统中，可以通过按Shift键加上数字键9来输入右小括号“）”。
修改系统参数以使用小括号
某些系统允许通过修改系统参数来改变括号的使用。例如，参数320400可以设置为1，使得中括号键变为小括号键。
建议根据具体的数控系统和编程环境选择合适的方法。如果经常需要输入小括号，建议熟悉并掌握一种或多种方法，以提高编程效率。