加工R5半圆槽的编程步骤如下：
确定工件坐标系
工件坐标系通常设置在工件的上表面左下角点。
选择合适的刀具
使用R5球刀进行加工。
确定刀具路径
根据图纸，刀具中心所走的轨迹是一个半径为R15的半圆，顺时针方向。
在数控编程时，需要从第三轴的正向向负向看，+Y方向实际是指向观察者对面，因此从图纸后方的+Y位置反过来看时，此圆弧为逆时针圆弧。
编写圆弧插补指令
使用G18G3指令来描述刀具的圆弧运动方向和半径。
起点坐标为X75Z0，终点坐标为X45Z0，半径为R15的圆弧指令为：`G18G3 X45Z0 R15`。
如果按球刀刀尖编程，起点坐标为X75Z-5，终点坐标为X45Z-5，指令为：`G18G3 X45Z-5 R15`或`G18G3X45Z-5I-15K0`。
考虑刀具半径补偿
在编程时要考虑刀具的半径补偿，以确保刀具能够准确地切削出所需的R5圆弧。
调整其他加工参数
根据刀具的尺寸和加工要求，设置刀具参数，如刀具半径、进给速度、切削深度等。
总结：
加工R5半圆槽的编程主要涉及确定工件坐标系、选择合适的刀具、确定刀具路径、编写圆弧插补指令以及考虑刀具半径补偿。通过以上步骤，可以实现对R5半圆槽的精确加工。