四五轴编程出程序单的过程可以总结为以下几个步骤：
分析确定加工工艺
根据工件图样分析工件的形状、尺寸技术要求。
选择加工方案、确定加工顺序、装卡方式、刀具及切削参数。
考虑所用数控机床的功能，充分发挥机床的效能，确保加工路线尽可能短。
正确选择对刀点、换刀点，减少换刀次数。
数值计算
根据零件图的几何尺寸、确定的工艺路线及设定的坐标系，计算零件粗精加工的各运动轨迹。
确定刀位的运行数据。
对于形状简单的零件（如直线和圆弧组成的零件），计算几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。
对于形状复杂的零件（如非圆曲线、曲面组成的零件），需要用直线段或圆弧段逼近，按要求的精度计算出其节点坐标值。
编定零件数控加工工艺文件
根据数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编制和填写加工程序单。
填写有关的工艺文件，如编程任务书、工件安装和零点设定卡片、数控加工工序卡片、数控刀具卡片、数控刀具明细表、数控加工轨迹运行图等。
编制数控加工程序清单。
程序输入
程序可以通过操作面板手工输入。
也可以通过计算机通信接口输入到数控系统。
程序检验与首件试切
程序必须经过检验和试切才能正式使用。
通过以上步骤，可以完成四五轴编程并生成程序单。建议在编程过程中仔细检查每一步，确保程序的正确性和有效性。