搭建乒乓球轨道编程涉及几个关键步骤,包括了解曲柄滑块机构、搭建收纳乒乓球的漏斗、安装球形栓和橡皮筋、编写手动和自动发射程序。以下是详细的步骤和所需材料:
1. 搭建曲柄滑块机构
材料:中型电机、触动按钮、主机盒。
步骤:
在电机处安装5号轴,上面安装小把手可以手动转动,不妨碍曲柄旋转。
利用曲柄滑块机构的滑块击打乒乓球。曲柄由大齿轮上凸起的插销推动并旋转,旋转到一定角度时受到橡皮筋的回弹效果,将滑块弹射到最大行程处击中乒乓球。
2. 搭建乒乓球的滑行轨道
材料:塑胶吸管、胶带纸。
步骤:
制作一套有支架的轨道,能够让一个乒乓球在指定的时间内从轨道的高端自由滑动到达轨道的低端。轨道至少是双线轨。
3. 安装球形栓和橡皮筋
步骤:
安装球形栓,固定橡皮筋,可以根据橡皮筋的性能,调整栓的位置。
在漏斗管处安装2个黑销,可以让第二个乒乓球压住最底下的乒乓球,防止最底下乒乓球被挤在轨道外侧,导致轨道上同时出现两个乒乓球。需要增加仰角,防止两个乒乓球同时在轨道上。
4. 编写手动发射程序
步骤:
发射一次需要让大齿轮转动一圈,求得电机带动小齿的转动圈数。由于小齿轮齿数是12齿,大齿轮齿数是36齿,大齿轮转一圈需要走36格,小齿轮也要走36格。通过乘法的可知,三个十二相加等于三十六,也就是小齿需要转动三圈。
编写手动按触动传感器发射的程序,使用[重复执行次数]进行编程练习。
5. 编写自动发射所有乒乓球的程序
步骤:
使用[重复执行次数]进行编程练习,实现自动发射所有乒乓球的功能。
建议
材料选择:确保所有材料质量良好,特别是电机和传感器,以保证稳定性和可靠性。
精确测量:在搭建轨道和安装橡皮筋时,务必精确测量,确保乒乓球能够按照预期轨迹运动。
测试与调试:在编程完成后,进行多次测试和调试,确保发射效果和程序稳定性。
通过以上步骤和注意事项,你可以成功搭建一个乒乓球轨道编程系统。