自动焊编程用语包括以下几个方面：
工艺参数
包括焊接电流、电压、焊接速度等，这些参数直接影响焊接质量和效率。
焊缝轨迹
需要定义焊接头的运动轨迹，如线性轨迹、圆弧轨迹等，以确保焊接头按预定路径移动。
焊接模式
可以设置不同的焊接模式，如常规焊接、脉冲焊接、双脉冲焊接等，以适应不同焊接需求和工件材料。
焊接参数补偿
通过设定补偿系数调整电流、电压等参数，以弥补焊接材料变化和设备的误差，确保焊接质量稳定性。
焊接暂停和恢复
设置焊接暂停和恢复功能，以便在需要时暂停焊接，提高生产效率并减少缺陷可能性。
编程语言
常用的编程语言包括Rapid、KRL、RobotStudio、G-Code等，不同的编程语言具有不同的语法和功能。
焊接路径规划
决定焊接机器人在工件上的运动轨迹，包括焊缝形状、方向、长度等。
编程命令
控制焊接机器人进行焊接操作的指令集，如MOVJ（移动到指定关节坐标位置）、MOVL（移动到指定直线坐标位置）、WAIT（等待一段时间）、ARC（进行圆弧路径焊接）、SET（设置焊接参数）、IO（控制输入输出信号）、IF（条件语句）、GOTO（跳转指令）、FOR（循环语句）、CALL（调用子程序）。
这些编程用语和技术语言用于描述焊接操作的各个方面，包括焊接参数、操作指令、程序运行和监控等，以实现焊接过程的自动化和优化。