Modbus RTU 是一种常用的工业通信协议，用于连接智能电子设备（IED）和控制系统。在 Modbus RTU 中，模拟量输出通常用于控制连续变化的物理量，如电压、电流或温度。要编程 Modbus RTU 模拟量输出，你需要遵循以下步骤：
确定通信参数
波特率：Modbus RTU 通常支持 9600、19200、38400、57600 和 115200 bps。
数据位：通常是 8 位。
停止位：通常是 1 位。
校验：通常是无校验（N）或偶校验（E）。
选择 Modbus 地址
Modbus 地址从 0 开始，模拟量输出通常从 4 开始（地址 4 代表第一个模拟量输出，地址 5 代表第二个，依此类推）。
编写程序
使用支持 Modbus RTU 的编程语言或库来编写程序。常见的编程语言有 Python、C++、Java 等。
在程序中，你需要创建一个 Modbus RTU 客户端，用于连接到 Modbus RTU 设备。
使用适当的函数来读取和写入模拟量输出。例如，在 Python 中，你可以使用 `pymodbus` 库来读取和写入模拟量输出。
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
连接到 Modbus RTU 设备
client = ModbusTcpClient（'192.168.1.100'）
client.connect（）
设置模拟量输出（以地址 4 为例）
假设我们要设置输出为 100% 输出，即 4000（0x1318）
client.write_register（4, 4000）
读取模拟量输出（以地址 4 为例）
result = client.read_holding_registers（4, 1）
print（f'模拟量输出值： {result.registers}'）
关闭连接
client.close（）
```
在这个示例中，我们首先连接到 Modbus RTU 设备，然后设置地址为 4 的模拟量输出为 100% 输出（即 4000）。接着，我们读取该模拟量输出的当前值，并打印出来。最后，我们关闭与设备的连接。
调试和测试
在实际应用中，你需要根据具体的硬件和系统需求进行调试和测试，确保模拟量输出能够正确地控制设备。
请注意，具体的编程实现可能因使用的编程语言和库而异。建议查阅相关文档和示例代码，以获得更详细的指导和帮助。