小海龟编程命令的基本格式如下：
前进和后退
`forward` 或 `fd`：让小海龟向前移动一定的距离。例如，`forward 100` 表示小海龟向前移动100个单位的距离。
`backward` 或 `bk`：让小海龟向后移动一定的距离。例如，`backward 100` 表示小海龟向后移动100个单位的距离。
左转和右转
`left` 或 `lt`：让小海龟向左转动一定的角度。例如，`left 90` 表示小海龟向左转动90度。
`right` 或 `rt`：让小海龟向右转动一定的角度。例如，`right 90` 表示小海龟向右转动90度。
画笔控制
`penup` 或 `pu`：让小海龟抬起画笔，停止绘制图形。
`pendown` 或 `pd`：让小海龟落下画笔，开始绘制图形。
`pensize`：调整画笔的粗细。
移动和转向
`setpos` 或 `setposition`：让小海龟移动到指定的坐标位置。
`setheading`：让小海龟调整朝向。
循环和条件语句
`repeat` 或 `for`：重复执行一段指令块。
`if`：根据条件执行相应的指令。
其他
`color`：改变海龟的颜色，可以是颜色的名称或RGB值。
`speed`：设置小海龟的移动速度。
`begin_fill` 和 `end_fill`：开始和结束填充形状。
`circle`：画圆。
示例代码
```python
import turtle
创建画布和画笔
screen = turtle.Screen（）
pen = turtle.Turtle（）
设置画笔的形状和颜色
pen.shape（"turtle"）
pen.color（"green"）
定义前进、后退、左转、右转的函数
def move_forward（）:
pen.forward（100）
def move_backward（）:
pen.backward（100）
def turn_left（）:
pen.left（90）
def turn_right（）:
pen.right（90）
绑定键盘事件和对应的函数
screen.onkey（move_forward, "Up"）
screen.onkey（move_backward, "Down"）
screen.onkey（turn_left, "Left"）
screen.onkey（turn_right, "Right"）
开始监听键盘事件
screen.listen（）
关闭窗口时退出程序
screen.mainloop（）
```
在这个示例中，我们创建了一个窗口和一只海龟，并通过键盘事件来控制海龟的移动和转向。