焊接机器人的操作步骤如下：
开机
打开控制柜上的电源开关，确保在“ON”状态。
将运作模式调到“TEACH”即“示教模式”下。
焊接程序编辑
进入程序编辑状态：在主菜单上建立一个新的程序，并输入程序名。
编辑机器人要走的轨迹，并把焊接机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序。
操作人员准备
握住安全电源开关，接通伺服电源，使机器人进入可动作状态。
用轴操作键将机器人移动到开始位置，并按[插补方式]键，选择关节插补。
设置焊接参数
根据不同的工件设置焊接参数，如焊接电流、电压、焊接速度等。
工件在变位机上固定之后，需不断调整变位机，使焊缝达到理想的位置与角度。
示教与修正
在示教模式下，手动操作机器人完成一次作业程序，确保无危险动作。
开启焊机电源，调整保护气体流量，开始自动焊接。
首道焊缝焊完后，观察焊缝质量，必要时调整工艺参数，然后继续焊接。
监控与调整
在操作焊接机器人时，监控焊接过程，确保其按预期进行。
如发现异常，需及时采取措施进行调整。
结束工作
完成所有焊接任务后，记录程序结束命令，并进行首捡，确保质量无误后方可进行批量焊接。
这些步骤涵盖了从开机到编程，再到实际焊接和监控的整个过程，确保焊接机器人能够高效、安全地完成焊接任务。