台达螺旋铣孔的编程步骤如下：
定义起点位置
使用G代码（如G00或G01）指定机床的快速定位或直线插补移动到螺旋铣孔的起点位置。
设置切削参数
定义切削进给速度、切削进给量、主轴转速等参数。这些参数决定了螺旋铣孔的加工效果和质量。
定义螺旋铣孔路径
通过指定圆心、半径、起始角度和终止角度等参数，使用G02或G03指令来定义螺旋铣孔的路径。G02指令用于顺时针螺旋插补，G03指令用于逆时针螺旋插补。
设置循环次数
使用循环控制指令（如G73）来实现多次循环，以完成多个螺旋铣孔的操作。
其他注意事项
在编程过程中，可能还需要使用其他G代码指令来进行刀具补偿、设置主轴转速、控制进给方向和速度等操作。
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N10 G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具快速移动到起点位置
N20 S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000转/分钟，并开启主轴
N30 G01 Z-10 F100 ； 将刀具沿Z轴下降到工件表面，进给速度为100mm/min
N40 G02 X10 Y10 I5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N50 G03 X0 Y0 I-5 J0 F200 ； 以半径为10mm，圆心坐标为（-5, 0）的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N60 G01 Z0 ； 将刀具沿Z轴抬起到安全位置
N70 M05 ； 关闭主轴
N80 M30 ； 结束程序
```
在实际编程过程中，编程人员需要根据螺旋铣孔的具体要求和机床的功能来选择合适的指令和参数。此外，还可以根据具体情况使用循环指令来实现多个螺旋铣孔的自动化加工。
建议：
在进行螺旋铣孔编程时，建议先熟悉并掌握相关指令和参数的含义和用法。
可以使用CAM软件来辅助编程，将工程图纸转换为对机床的加工程序，以提高编程效率和准确性。