PLC正反转编程通常涉及以下步骤：
输入输出定义
确定哪些输入信号（如正转按钮、反转按钮、停止按钮）将用于控制PLC程序，并确定哪些输出信号（如正转接触器、反转接触器）将控制电机的正反转。
逻辑设计
设计PLC程序的逻辑，使得当按下正转按钮时，正转接触器得电，电机正转；当按下反转按钮时，反转接触器得电，电机反转。
加入互锁逻辑，确保正反转接触器不会同时得电，以防止电机损坏。
编程实现
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）或其他PLC编程语言（如结构化文本ST、功能块图FBD等）来实现上述逻辑。
常见的实现方式包括使用置位（SET）和复位（RESET）指令来控制接触器的得电和失电。
调试验证
在PLC编程软件中进行调试和验证，确保程序能够正确响应输入信号并控制电机的正反转。
可以通过模拟按下按钮来观察电机的转动情况，确保程序的正确性。
安全考虑
在实际应用中，还需要考虑安全因素，比如加入过载保护和紧急停止功能。
维护与优化
程序在实际应用中可能需要根据实际运行情况进行维护和优化，以提高系统的稳定性和可靠性。
```
I0.0 // 正转按钮
I0.1 // 反转按钮
I0.2 // 停止按钮
Q0.0 // 正转接触器
Q0.1 // 反转接触器
A I0.0// 按下正转按钮
A Q0.1 NOT // 反转接触器未动作
S Q0.0// 置位正转接触器
A I0.1// 按下反转按钮
A Q0.0 NOT // 正转接触器未动作
S Q0.1// 置位反转接触器
A I0.2// 按下停止按钮
R Q0.0// 复位正转接触器
R Q0.1// 复位反转接触器
```
在这个示例中：
`I0.0` 和 `I0.1` 分别代表正转和反转按钮。
`Q0.0` 和 `Q0.1` 分别代表正转和反转接触器。
`S Q0.0` 和 `S Q0.1` 用于置位接触器，使其得电。
`R Q0.0` 和 `R Q0.1` 用于复位接触器，使其失电。
互锁逻辑通过 `A Q0.1 NOT` 和 `A Q0.0 NOT` 实现，确保在接触器未复位的情况下，另一个接触器不能被置位。
通过以上步骤和示例代码，可以实现一个基本的PLC正反转控制系统。根据具体需求，还可以进一步扩展和优化程序。