在UG中建立坐标系并进行编程，可以按照以下步骤进行：
打开UG软件并创建新的设计文件
启动UG软件，选择“新建”来创建一个新的设计文件。
选择适当的坐标系
UG提供了多种坐标系供选择，例如世界坐标系、局部坐标系等。根据设计需求选择合适的坐标系类型。
确定对象的起始点坐标
在合适的位置确定对象的起始点坐标。可以使用坐标输入功能手动输入，或者通过选择实体来自动确定。
使用绘图工具创建几何形状
根据设计需求，使用直线工具、圆形工具、矩形工具等来绘制几何形状。这些工具会在当前坐标系下操作。
使用坐标偏移功能调整对象位置
UG提供了移动、复制、旋转等坐标偏移功能，可以根据需要调整对象的位置。
使用坐标计算功能进行几何计算
UG提供了一些实用的计算功能，例如计算两点之间的距离、计算两直线的交点等，以满足设计中的几何计算需求。
保存文件并进行必要的导出或打印
完成设计后，保存文件并进行必要的导出或打印操作。
此外，还可以通过以下方法创建坐标系：
通过选择基准点和基准轴定义坐标系：
选择全局坐标系、局部坐标系或用户坐标系，以满足不同的编程需求。
使用坐标系变换操作：
UG提供了一系列的坐标系变换操作，如平移、旋转、缩放等，以改变坐标系的位置和方向。
为坐标系命名：
为每个坐标系定义一个唯一的名称，以便于在编程中进行引用。
查询坐标系信息：
UG提供了一些函数和命令来查询和获取当前坐标系的信息，如坐标系的位置、方向、名称等。
通过以上步骤和方法，可以在UG中有效地建立坐标系并进行编程操作。