交通灯编程可以通过以下步骤进行：
硬件配置
选择合适的PLC型号，如西门子S7-1200系列。
连接PLC与信号灯控制器，确保输入输出地址正确配置。
将红灯、黄灯、绿灯分别连接到PLC的输出端，例如Q0.0、Q0.1、Q0.2。
软件选择
使用TIA Portal（西门子全集成自动化软件）进行编程。
编程逻辑
基本逻辑：使用定时器（Timer）控制灯的切换，每个灯的定时结束后自动跳到下一个灯。可以使用状态寄存器（State）表示当前的灯状态。
状态划分：定义状态变量来控制流程，例如：
状态1：南北方向绿灯，东西方向红灯
状态2：南北方向黄灯，东西方向红灯
状态3：南北方向红灯，东西方向绿灯
状态4：南北方向红灯，东西方向黄灯。
定时器设置：为每个灯设置定时器，例如：
红灯定时器（T1）：设定值30秒
黄灯定时器（T2）：设定值5秒
绿灯定时器（T3）：设定值30秒。
代码实现
初始化：设置状态寄存器，默认红灯亮。
定时器控制：
红灯亮：当状态为红灯时，启动红灯定时器，延时30秒，然后切换黄灯。
黄灯亮：当状态为黄灯时，启动黄灯定时器，延时5秒，然后切换绿灯。
绿灯亮：当状态为绿灯时，启动绿灯定时器，延时30秒，然后切换红灯。
状态切换：根据定时器输出和状态寄存器，实现灯的状态切换。
手动模式
添加手动模式开关，通过输入端（如I0.0）控制每盏灯的开关状态。
测试与调试
上传程序到PLC，进行测试，确保灯的切换顺序和时间符合预期。
调试过程中注意解决可能出现的问题，如灯切换逻辑混乱、行人按钮失灵或优先级抢占问题、延时不准确等。
```pascal
// 定义三个灯的输出
Q0.0 = 红灯
Q0.1 = 黄灯
Q0.2 = 绿灯
// 定时器的设置
T1 = 红灯定时器， 设定值30秒
T2 = 黄灯定时器， 设定值5秒
T3 = 绿灯定时器， 设定值30秒
// 初始状态，红灯亮
红灯 = TRUE
Q0.0 = TRUE
// 使用红灯定时器控制时间
IF T1.DN THEN
// 红灯熄灭，黄灯亮
Q0.0 = FALSE
Q0.1 = TRUE
// 重置红灯定时器并启动黄灯定时器
T1.RESET
T2.START
END_IF
// 黄灯时间结束，切换到绿灯
IF T2.DN THEN
Q0.1 = FALSE
Q0.2 = TRUE
// 重置黄灯定时器并启动绿灯定时器
T2.RESET
T3.START
END_IF
// 绿灯时间结束，切换回红灯
IF T3.DN THEN
Q0.2 = FALSE
Q0.0 = TRUE
// 重置绿灯定时器
T3.RESET
T1.START
END_IF
// 启动红灯定时器
T1.START
```
通过以上步骤和代码示例，可以实现一个基本的交通灯控制系统。根据具体需求，可以进一步扩展和优化程序，例如增加交通流量检测、行人按钮控制等功能。